ما هو محرك الانحراف؟
ما هو محرك الانحراف؟

فيديو: ما هو محرك الانحراف؟

فيديو: ما هو محرك الانحراف؟
فيديو: 24- ما هو الانحراف المعياري | What is the Standard Deviation Measuring 2024, شهر نوفمبر
Anonim

أ محرك الانحراف هو نوع خاص من أنظمة الدفع المستخدمة في FRC (مسابقة الروبوتات الأولى). فهي تتيح تشغيل كل عجلة على حدة وتحويلها بشكل مستقل عن العجلات الأخرى ، مما يمنحها قدرة مناورة لا مثيل لها في الميدان.

بعد ذلك ، قد يتساءل المرء أيضًا ، ما هو محرك الانحراف التفاضلي؟

محرك الانحراف التفاضلي بواسطة 11115 خالٍ من الغلوتين. قارن ذلك بـ الانحراف التفاضلي ، والذي يستخدم الفرق بين محركين لتدوير العجلة. لا حاجة إلى الماكينات ، ويمكن للعجلة أن تدور بشكل أسرع.

ثانيًا ، ما هو ويست كوست درايف؟ " الساحل الغربي "للإشارة إلى قائد القواعد ، الأكثر شيوعًا 6wd ، التي تحتوي على عجلات ناتئة خارج الإطار ، عادةً مع محاور حية والعجلة المركزية مدفوعة مباشرة بواسطة عمود إخراج ناقل الحركة.

بجانب هذا ، ما هو محرك Mecanum؟

محرك Mecanum هي طريقة القيادة باستخدام عجلات مصممة خصيصًا تسمح للروبوت قائد في أي اتجاه دون تغيير اتجاه الروبوت. أ ميكانوم يمكن للروبوت أن يتحرك في أي اتجاه دون أن يستدير أولاً ويطلق عليه اسم كلي قائد.

كيف يعمل محرك الانحراف؟

ما هو سويرف درايف . في دوائر FRC ، محرك الانحراف يمكن استخدامها لأي قائد تدريب فيه كل شيء قائد يتم توجيه العجلات. إنه كلي قائد تدريب يمكن للروبوت أن يتحرك فيه في أي اتجاه ويترجم بشكل مستقل اتجاه هيكله.

موصى به: